Nivelace nebo-li výškové měření patří již od starověku k základním měřickým úlohám. Doba, kdy dávným stavitelům stačila k určování výšek vodní hladina, již zmizela v nenávratnu. Vývoj v průběhu času došel od jednoduchých vodováh přes libelové nivelační přístroje až k současným automatickým nivelačním přístrojům využívajícím k přesnému určení vodorovné roviny závěsný kompenzátor. Prosazovat se začínají i výkonné elektronické nivelační přístroje. Nivelační přístroje můžeme rozdělit dle využití na stavební nivelační přístroje a inženýrské nivelační přístroje. Některé přístroje umožňují zvýšit rychlost měření díky zabudované unikátní funkci automatického zaostřování na cíl.